炭素含有量2.14％以下の鉄のことを指す。炭素含有量の下限は0.02％との定義もあるが、0.02％以下となる場合もある極低炭素ステンレス鋼なども鋼と呼ばれる。

延性や靭性を有し、高温にも強い特徴を持つ。